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Case Study

Form automation imprime en 3D avec la F370 pour la conception d'outillage robotique.


Form Automation relies on the Stratasys F370™ 3D printer for end-of-arm tooling.

Faster, lighter, more cost-effective.

 

Form Automation Ltd, fondée en 2001 au Royaume-Uni, est une entreprise spécialisée dans la robotique. Ses machines de préhension, qui représentent son produit phare, sont essentielles dans le secteur du conditionnement alimentaire. Elles sont utilisées dans le monde entier, du Royaume-Uni à l'Australie. Ses robots ayant besoin de fonctionner 24 h/24, 7 jours sur 7, le moindre imprévu sur une machine peut être très coûteux.En cas de cassure, le remplacement d'un outil en bout de bras requiert beaucoup de temps et de main-d'œuvre, et peut entraîner un arrêt indésirable de la ligne de production. Dans sa recherche de solutions, l'entreprise s'est fi nalement tournée vers le partenaire Platinum britannique de Stratasys®, Laser Lines, à Banbury. Dans un premier temps, Form Automation s'intéressait principalement au prototypage et à l'amélioration de ses conceptions, mais la rapidité de fabrication et la résistance des prototypes imprimés en 3D l'ont subjuguée au point qu'elle décide d'investir dans son propre système d'impression 3D en interne pour fabriquer l'outillage de ses lignes de production. Aujourd'hui, l'équipe possède une imprimante 3D Stratasys F370™ qui lui permet de produire rapidement, et de façon rentable, des pièces de remplacement en bout de bras pour son réseau de robots.

These models give us the best opportunity to re-create human physiologic conditions…

Lightweight Stratasys 3D printed end-of-arm robot tools comprise only two individual parts, resulting in 50% lighter parts and a reduction from fifty minutes to two in refitting the robot.

Améliorer la ligne de production

Pour ces robots, il est essentiel de fonctionner de manière efficace et sans interruption. Cela signifie que si une pièce en bout de bras est endommagé, l'équipe doit normalement attendre plusieurs heures pour que le problème soit résolu. Traditionnellement, les pièces sont fabriquées en aluminium, la production étant confiée à une entreprise externe. « Les pièces en bout de bras sont complexes. Si la moindre pièce de la tige se plie, l'ensemble de l'outil est hors d'usage » explique Martin Grisdale, directeur de Form Automation Ltd. « Le besoin de remplacer une pièce en aluminium provoquerait d'importants retards au niveau de la ligne de production. Heureusement, avec la F370, je peux maintenant avoir à ma disposition un nouvel outil en seulement quelques heures. Et par-dessus le marché, le coût de la fabrication de ce genre de pièces imprimées en 3D est inférieur à celui des mêmes pièces réalisées en aluminium. »Fabriquée à partir de l'élastomère TPU souple de Stratasys, la tige imprimée en 3D pèse moins de la moitié que celle produite par des méthodes traditionnelles en aluminium, ce qui permet d'améliorer les performances de la machine. « Comme la version imprimée en 3D de cet outil est beaucoup plus légère, il n'y a pas besoin de plus d'un opérateur pour remettre la pièce en place sur la machine », affirme Grisdale. « La réduction du poids améliore également l'efficacité de nos robots, puisqu'ils peuvent désormais fonctionner beaucoup plus rapidement grâce à ces outils plus légers. » L'entreprise a également vu diminuer la fréquence des dommages sur ces pièces, dont les tiges se pliaient ou se brisaient facilement. Grâce à la résilience et à la souplesse du matériau TPU, ce genre de problème est aujourd'hui beaucoup moins fréquent.« Le matériau TPU nous a permis de créer une pièce qui fonctionne avec nos machines. Et là où les tiges en aluminium se pliaient ou se brisaient, la pièce imprimée en 3D est à la fois souple et très résistante », explique Grisdale. « Nous n'avons plus à nous soucier aussi fréquemment de la rupture de cette pièce, ou des dommages qu'elle pourrait causer à d'autres parties de la machine avec lesquelles elle entrerait en contact. »

Des conceptions complexes simplifiées

Pour Form Automation, le grand nombre de pièces qui composait chacun de ces outils en bout de bras constituait l'une des principales diffi cultés liées à leur fabrication. Lorsqu'ils étaient produits par des méthodes traditionnelles, ces outils étaient composés de quelque 20 pièces individuelles, complexes et souvent diffi ciles à assembler. Grâce à Laser Lines, Form Automation a pu commencer à revoir la conception de ces pièces. La liberté que lui offrait la fabrication additive a permis à l'équipe de remanier totalement la conception.

Le logiciel GrabCAD Print™ a permis de simplifi er la conception au point de réduire le nombre de pièces individuelles nécessaires de 20 à seulement deux, soit une diminution considérable, de 90 %.

Un robot fonctionnant 24 h/24 et 7 j/7 exige une technologie 24 h/24 et 7 j/7. Le fait d'avoir à disposition une F370 en interne permet aux membres de l'équipe de répondre à ce besoin, même lorsqu'ils ne sont pas sur place.

With Stratasys’ F370 3D printer, Form Automation can have a new end-of-arm robot tool produced within just a few hours — avoiding significant production line downtime.

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